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kr.mathworks.com/discovery/slam.html SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)이란 – MATLAB 및 Simulink SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 자율주행 차량에 사용되어 동시에 위치추정 및 주변 환경 지도 작성을 수행하는 기술입니다. SLAM 알고리즘을 통해 이동 중인 차량은 미지의 환경에 대한 지도 kr.mathworks.com SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 자율주행 차량에 사용되어 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 차량의 위치를 작성된 지도 안에서 인식하는 기법입니다. SLAM 알고리즘을 통해 차량은 미지의 환경에 대한 지도를 작성할..

디지털 트윈(digital twin)은 미국 제너럴 일렉트릭(GE)이 주창한 개념으로, 컴퓨터에 현실 속 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션함으로써 결과를 미리 예측하는 기술이다. 디지털 트윈은 제조업뿐 아니라 다양한 산업·사회 문제를 해결할 수 있는 기술로 주목 받는다. 그리고 기본적으로는 다양한 물리적 시스템의 구조, 맥락, 작동을 나타내는 데이터와 정보의 조합으로, 과거와 현재의 운용 상태를 이해하고 미래를 예측할 수 있는 인터페이스라고 할 수 있다. 물리적 세계를 최적화하기 위해 사용될 수 있는 강력한 디지털 객체로서, 운용 성능과 사업 프로세스를 대폭 개선할 수 있다. 원리 생명체의 환경 변화 반응 기제를 떠올리면 이해가 쉬울 수 있다. 실제로 인간의 몸..

원문 : http://www.dbguide.net/db.db?cmd=view&boardUid=148404&boardConfigUid=9&categoryUid=216&boardIdx=132&boardStep=1 1. 모델링의 이해가. 모델링의 정의 인류의 가장 보편적인 특징이면서 욕구 중의 하나는 의사소통을 하면서 항상 그에 대한 기록을 남기는 것이다. 어떤 현상에 대해 기록하고 남겨 자신 스스로 또는 다른 사람에게 적절한 의미를 주기 위해 고대부터 기록의 문화는 발전해 왔다고 할 수 있다. 모델이라고 하는 것은 모형(模型), 축소형(縮小型)의 의미로서 사람이 살아가면서 나타날 수 있는 다양한 현상에 대해서 일정한 표기법에 의해 표현해 놓은 모형이라고 할 수 있다. 이 역시 사람이 어떤 목적을 달성하기 위..

스마트팩토리를 운영하기 위해 존재하는 대표적인 솔루션을 보자면 아래와 같다 현장 자동화 및 공장 운영 솔루션(MES) •공정관리, 품질관리, 설비관리를 비롯한 데이터 집계 및 제어 자동화를 목적으로 하는 공장 운영 솔루션 현장안전관리 솔루션 •스마트밴드 등 웨어러블과 화재, 가스 등 감지 센서를 통해 근로자 안전관리를 확보하고 업무 능률을 향상시키는 솔루션 공급사슬관리 솔루션(SCM) •수요예측, 납품관리, 운영 스케줄링 등의 제조업 운영 최적화를 지원하는 솔루션 공장에너지관리 시스템(FEMS) •공장의 에너지효율 향상을 위해 에너지 관련 모니터링, 데이터 취합및 분석 및 최적 제어를 수행 기업자원관리 솔루션(ERP) •기업의 자원을 관리하는 솔루션 •입고, 생산, 출하, 재고관리 등의 제반 기능 수행 ..

DCS / SCADA / PLC / RTU 란 ?(LG산전 Q/A 발췌) 1. DCS (Distributed Control System, 분산형 공정제어 시스템) 자동제어프로그램이 내장된 여러 개의 제어용 컴퓨터를 기능별로 분산시켜 위험을 최소화하고, 전체관리는 중앙에서 집중감시 및 콘트롤 할 수 있도록한 자동제어시스템으로서 수처리,발전,보일러,제철,석유화학 등 산업전반에 대한 각종 공정의 제어 및 감시에 사용됩니다. 아날로그 연속제어에 강한 제어시스템입니다. 2. SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition System, 원방감시제어시스템) 집중 원격감시제어 시스템 또는 원방감시제어 데이터수집 시스템이라고도하는 SCADA시스템은 통신 경로상의 아날로그 또는 디지털..

LoRa Wide Area Networks (LoRaWAN)는 이미 전 세계 통신 회사와 스마트 서비스 제공업체들 사이에서 널리 받아 들여지고 있다. LoRaWAN 네트워크는 현재 50개국 이상에서 운영되고 있으며 매 분기 더 많은 국가로 확장되고 있다. 가장 최근 합류한 호주의 경우 1월말에 LoRa를 호주 최초의 IoT 네트워크로 공식 선정했다. LoRa 기술의 다양한 장점으로 인해 향후 5년 동안, 비선진국을 비롯한 많은 국가들이 추가로 LoRa 기술로 전환할 것으로 전망된다. 국내에서는 대표적으로 SK Telecom 이 전국망을 구축하여 서비스하고 있다. http://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=77476 스마트팩토리에서는? 국내의 주요 공장(설비)..

가열로에 대한 포지셔닝 •레이져 센서 / 거리측정 센서 : 용광로의 인렛 면에 재료 모니터링 •온도 센서 : 용광로의 아웃렛 면에 재료 모니터링 •유도형 근접센서 : 용광로 도어의 위치 검출 용광로에 대한 냉각 회로 •유량계 / 용적유량센서 : 유량 모니터링 •온도 센서 : 온도 모니터링 •압력 센서 : 압력감시 •소켓 : 센서 연결 디스케일링 라인에서 고압 펌프 •압력 센서 : 압력감시 •유도형 근접센서 : 차단밸브의 위치 검출 •온도 센서 : 온도 모니터링 •진동 모니터링 시스템 : 저장고 모니터링 디스케일링 라인에서 재료 추적 •레이저 센서 / 거리측정 센서 : 노즐 위치 검출 •온도 센서 : 재질 모니터링 •유도형 근접센서 : 도어 위치 검출 •레벨 센서 : 레벨상태 감시 대규모 설비에서의 분산된..

코크스 공장 •실린더 센서 : 용광로 도어의 위치 검출 •유도형 근접센서 : 충진기의 위치 검출 •펄스 평가용 시스템 : 컨베이어 모니터링 Pusher의 유압 파워 팩 •압력 센서 : 유압 파워 팩에서 압력 모니터링 •레벨 센서 : 유압 파워팩에서의 레벨 모니터링 •온도 센서 : 유압 파워팩의 온도 측정 •진동 모니터링 시스템 : 진동 모니터링 소결공장 •압력 센서 : 가스 공급 •온도 센서 : 재료 추적 •유도형 근접센서 : 사일로에서 해치 모니터링 •압력 센서 : 에어 인렛에서 압력 모니터링 운반 시스템 •펄스 평가용 시스템 : 분산된 속도 모니터링 •AS-Interface Safety at Work : AS-I Safety at Work에서 안전 스위치 •AS-Interface Safety at W..

스카다 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 스카다 또는 감시 제어 및 데이터 취득(영어: Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA)은 일반적으로 산업 제어 시스템(영어: Industrial Control Systems, ICS), 즉 다음과 같은 산업 공정/기반 시설/설비를 바탕으로 한 작업공정을 감시하고 제어하는 컴퓨터 시스템을 말한다. [산업 공정]은 제조, 생산, 발전, 가공, 제련과정 등에 필요한 작업 절차를 의미하며, 연속/집단/반복/분산 방식으로 운용될 수 있다. 기반 시설 공정은 공공기관이나 사기업에 의해 이루어지는 물 처리 와 분배, 폐수 수거/처리, 기름/가스 파이프라인, 송전 및 배전, 풍력발전소, 방공 및 민방위 시스템, 대규모 통신 시스템 ..

용어의 정의 PLC는 Programmable Logic Controller라고 하여 로직을 프로그램할 수 있는 제어기를 말합니다. 반면 DCS는 Distributed Control System의 약자로 분산 제어 시스템을 의미합니다. 용어 상으로는 PLC는 제어기에 관한 것이고, DCS는 시스템에 관한 것입니다. 히스토리적으로 PLC가 개발되기 이전에는 Relay로 판넬을 구성하여 설비를 운전하였습니다. 그러던 것이 PLC가 사용되면서 커다란 판넬 대신이 조그마한 제어기가 그 역할을 담당하게 되었습니다. 마치 진공관이 트랜지스터로 바뀐 것과 같은 것입니다. DCS는 초기 중앙집중제어 시스템과 상반되는 개념으로 사용이 되었습니다. 플랜트가 대형화 하면서 하나의 중앙 시스템만으로는 전체 플랜트를 운영할 수 ..

구글 A.I 및 머신러닝 제품 https://cloud.google.com/speech-to-text/?hl=ko Cloud Speech-to-Text - 음성 인식 | Cloud Speech-to-Text API | Google Cloud Cloud Speech-to-Text는 빠르고 정확한 음성 인식을 통해 마이크나 파일 기반의 오디오를 텍스트로 변환하며 120개 이상의 언어와 방언을 지원합니다. cloud.google.com * 강력한 음성인식 제공 (국내 대기업도 사용중, 구글 어시스턴트) * 120개 이상의 언어 및 방언 인식 (한국어 인식률이 꽤 높습니다) * 음성 언어를 자동으로 식별 * 길이에 상관없이 실시간으로 오디오 텍스트 변환 * 자동으로 고유 명사 및 문맥에 맞는 형식을 텍스트로 변..

크롬 사용자들을 위한 꿀 TIP 가장 강력한 확장프로그램 기본으로 깔아야 할 Pig toolboxhttps://chrome.google.com/webstore/detail/pig-toolbox-super-gesture/oiplkfaidhjklglajdpfehoagkmlcakh?hl=ko우클릭 막힘 해제 로그인폼 자동 채우기 짧은 url주소로 축약 웹페이지 스크린샷 현재 사이트 웹검색, 토렌드, mp3 검색지원 웹번역/웹으로 문서 바로 보기 웹페이지 사용한 설정값(색, 배경색, 폰트)에 따라 바꾸어 준다 웹페이지 닫았다가 실수로 주소 날렸을때 유용(닫았다 다시 열어 확장프로그램 사용하면 전에 들어갔던 주소들이 나타남)https://chrome.google.com/webstore/detail/sexy-und..

안녕하세요. 플랜테이스트입니다.오랜만에 포스팅하네요 ^^; (아직은 별로 봐주시는 분들도 안계시지만;;) 얼마전 한국접근성연구소가 오픈했는데요.새로운 사업을 시작했기 때문에 포스팅합니다. 접근성 진단을 11만원에 한다는 사업입니다.실제 컨설팅과 같은 높은 퀄리티의 진단을 11만원에 한다는 얘기를 듣고 놀랐습니다 실제 진행되는 접근성 컨설팅은 법 개정 전 100만원 ~ 5천만원 정도에 컨설팅이 진행되어 왔습니다.인증마크 취득까지 책임져주는거죠.관련법령 정보 : http://plantaste.com/419 고액으로 진행되는 경우가 많았던 진단 자체가 11만원에 된다면, 많은 노하우가 있을것으로 예상됩니다.그 노하우를 바탕으로 진단하는거니 믿을 수 있다고 보여지는데요. 혹시나해서 확인하기 위해 샘플을 봤습니다..

사물인터넷(IOT : Internet of Think)이란? 지금까진 인터넷에 연결된 기기들이 정보를 주고받으려면 인간의 ‘조작’이 개입돼야 했다. 사물인터넷 시대가 열리면 인터넷에 연결된 기기는 사람의 도움 없이 서로 알아서 정보를 주고 받으며 대화를 나눌 수 있다. 블루투스나 근거리무선통신(NFC), 센서데이터, 네트워크가 이들의 자율적인 소통을 돕는 기술이 된다. - 네이버 캐스트 발췌 '사물 인터넷(Internet of Things ; IoT)'은 미래 삶의 변화에 매우 중요한 열쇠를 쥐고 있습니다. 로봇을 얘기하는 것이 아닙니다. '사물들이 인터넷으로 연결되어 서로 소통한다'는 개념으로 사물 간의 소통이 어떻게 작동할 것인지 결정하고, 이를 통해 제품의 활용을 극대화하는 것입니다. 예를 들어 침..

Web Design: 10 Hottest Trends To Watch Out For in 2013또, 해외사이트 보다가 좋은 내용이 있어서 퍼왔습니다. ^^ 원래 20개인데;; 너무 귀찮아서 10개만 올립니다.;;; 원문사이트 가서 보셈; 역시 번역은 구글번역기를 통했습니다.원문사이트 보기 All throughout 2012 there has been an enormous surge in new web design trends. Some of you may remember my earlier post on web design trends going into 2012. Now we can see many of these ideas have come to fruition, and even adopted fu..